工業(yè)機(jī)器人是一個(gè)多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，可以自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以聽(tīng)命于人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行。隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的范圍不斷地?cái)U(kuò)大以及機(jī)器人智能水平的提高，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。越來(lái)越具有靈活性、使用也更便捷，可以代替人完成各種復(fù)雜和危險(xiǎn)性的工作，所以工業(yè)機(jī)器人已在很多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，60%以上的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域，主要應(yīng)該在弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)、噴漆、檢測(cè)、碼垛、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。不僅穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量，又節(jié)約了人工成本，避免了工傷事故的發(fā)生。而且隨著人們生活水平的提高，汽車的擁有率也越來(lái)越高，那么工業(yè)機(jī)器人的需求也會(huì)呈現(xiàn)出一個(gè)逐漸增長(zhǎng)的趨勢(shì)，將會(huì)在汽車領(lǐng)域中得到更快速度的發(fā)展。
