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且看工業(yè)機器人如何應用于空客自動化領(lǐng)域

來源: 時間:2013-05-28 19:15:16 瀏覽次數(shù):

    據(jù)美國《航空周刊》5月6日報道,為了在市場份額的爭奪戰(zhàn)中取得更好的成績,空中客車公司頻頻打出技術(shù)牌。目前,該公司在這方面已經(jīng)做到與波音水平相當;所以,現(xiàn)在他們已經(jīng)開始轉(zhuǎn)向追求先進的制造技術(shù),以確保能夠充分享受勝利果實。

采用自動化流水線的“未來工廠”概念是其發(fā)展的焦點,這種模式能夠幫助空客以創(chuàng)紀錄的水平加快其產(chǎn)品生產(chǎn)率。目前,空客每月生產(chǎn)接近55架飛機,相當于該公司剛創(chuàng)建的5年內(nèi)交付的A300型飛機總量。自2000年以來,該公司的商業(yè)飛機交付量增長了60%,積壓的訂單數(shù)量在過去的十年中翻了一番,增長到約4,950架;空客公司現(xiàn)有的訂單就足以讓他們忙8年。

空客公司負責整體物理設計的運營副總裁杰恩斯·格拉弗斯(Jens Gralfs)說,隨著多個模型之間生產(chǎn)速率繼續(xù)的增長,“我們正面臨著如何保持飛機產(chǎn)品化的挑戰(zhàn)?!泵總€機型都代表著一組不同的問題,無論是關(guān)于如何加速交付選擇了新引擎選項的A320系列,還是加快A350的生產(chǎn)速率,抑或者如何是改善復雜的雙層A380飛機的裝配過程等等。

格拉弗斯說:“對單通道飛機而言,我們每月的生產(chǎn)率是42架,相當于是每7個工作時就能生產(chǎn)出一架來?!比缓笏a充道,隨著位于阿拉巴馬州移動組裝線的上馬使用,A320系列的流水線上生產(chǎn)能力將在現(xiàn)有基礎上每月再增加4架。這個工廠將會在2015年2月開始生產(chǎn)飛機,交貨時間預定在2016年一月?!坝捎贏380結(jié)構(gòu)的復雜性,所以它的生產(chǎn)速率與前面提及的幾款飛機不再同一層面,”但是,A380的生產(chǎn)率也將從現(xiàn)在的每月平均2.5架增長到3架。

與此同時,空客公司將繼續(xù)加快A330的生產(chǎn)速率;這款飛機在今年早些時候達到了一個月生產(chǎn)10架的高速率。格拉弗斯說,他們給這款飛機制定的生產(chǎn)速度指標是每月11架;而對A330的繼任者A350而言,他們最終預計其生產(chǎn)率將高達每月13架??傮w而言,空客在2012年交付了588架飛機,相當于每月交付49架飛機。

所有這一切與空客早期曾取得的生產(chǎn)速度產(chǎn)生了極大對比。在20世紀70到80年代,空客按照常規(guī)方法生產(chǎn)飛機,當時能達到的高生產(chǎn)速率僅為每月4架。格拉弗斯說:“當時,沒有人認為飛機的生產(chǎn)速率能超過每月4架。當時沒有所謂的自動化生產(chǎn),也沒有大量的固定工裝,更沒有靈活性可言。當時的設計專注于飛機性能,一點都不為生產(chǎn)上的問題考慮。坦率的說,當時大家的態(tài)度都是:‘誰在乎生產(chǎn)過程???!’”

即使對于從1988年才開始生產(chǎn)的A320,裝配和工業(yè)化的設計考慮依然是“次要主題”。以上觀點是格拉弗斯在近期參加在加州舉辦的機械工程師AeroDef制造發(fā)布會上發(fā)表的。而對于A380卻完全不一樣,這款飛機“從一開始就同時將性能和工業(yè)化需求考慮在設計指標內(nèi)。同時,它的設計也從一開始就納入了精益制造的原則。這是相當重要的,因為沒有精益求精的開始,后來再在乎也是于事無補?!?

類似于復合垂直尾翼的裝配(VTP),從A380上積累下來的技術(shù)和經(jīng)驗教訓,最終被反饋應用到了A320的生產(chǎn)上,并全面改善和發(fā)展了單通道飛機的制造過程。2006年,以精益生產(chǎn)為基礎的移動生產(chǎn)線在漢堡開始出現(xiàn)。隨著對單通道飛機生產(chǎn)線生產(chǎn)速率的預期越來越高,“在裝備過程中繼續(xù)堅持使用基座式生產(chǎn)是不可能的。所以,我們改變了機身和機翼的生產(chǎn)理念,將其從一個固定過程轉(zhuǎn)變成了移動的?;诰嬷圃煸瓌t,這讓我們更加清晰地認識到,我們與部件、供應鏈以及交付性之間的關(guān)聯(lián)。隨著產(chǎn)量的增加,供應鏈也會隨之增長,而零件缺失也會導致更加嚴重的后果?!备窭ニ怪赋?,除此之外的一個額外挑戰(zhàn)是,“怎樣在生產(chǎn)過程中完成這樣的轉(zhuǎn)變,”這個生產(chǎn)過程會隨著2015年以后NEO方案的執(zhí)行逐步削減。

位于漢堡的單通道飛機生產(chǎn)線平均每7個小時完成一個機身的組裝。相較于原來生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度,采用了精密流水線過程的生產(chǎn)線,縮短了33%的交貨時間,與此同時實現(xiàn)了50%的速率提升。格拉弗斯補充道:“我們在圣納澤爾(法國,生產(chǎn)前機身)和布勞頓的機翼生產(chǎn)線上也采用了相同的模式?!睘榱藥椭F(xiàn)在已經(jīng)在圖盧茲進入生產(chǎn)環(huán)節(jié)的A350飛機的生產(chǎn),空客采用了A380制造前期就采取的“數(shù)字工廠”概念。格拉弗斯說,作為結(jié)果,一系列新的技術(shù)在更加廣泛的范圍內(nèi)被采用,更高水平的自動化流程也開始出現(xiàn)。數(shù)字工廠的概念將設計和生產(chǎn)在工業(yè)化階段實現(xiàn)結(jié)合,從概念到實施上都降低了成本。圍繞著生產(chǎn)流程的部件流通,生產(chǎn)夾具、工具及過程結(jié)構(gòu)細節(jié)的規(guī)范,這些內(nèi)容在付諸實際行動之前,都在網(wǎng)絡世界中進行了模擬和驗證。他說:“我們在生產(chǎn)A350的過程中使用了大量的模擬,這相較于10年前生產(chǎn)A380的情形發(fā)生了戲劇性的變化。我們通過給定一些關(guān)鍵信號作為指標,來設計數(shù)字化的樣機(DMU),并進行虛擬工藝規(guī)劃。我們需要這樣做,因為人體工程學是至關(guān)重要的問題。我們所做的工作能讓生產(chǎn)速率的增長更加迅速、讓人的工作效率更高,同時消耗更低的醫(yī)療成本花銷。員工的年齡一直在不斷增長,但人們工作的時間變得越來越長(時期);所以事故的預防是很重要的。從人體工程的角度來看,A350機翼的制造是極具挑戰(zhàn)性的。因為,機翼縱桁更像是鐵路軌道上的鐵軌,所以我們需要自動化生產(chǎn),并且找到解決方案;讓人們能更方便的處理有難度的工作部分?!?

DMU的“主機”上匯集了來自所有合作系統(tǒng)上的設計和制造參數(shù)。在整個設計過程中,DMU不斷被更新,從而確保配置參數(shù)的控制。在A380項目中,由于使用了多個DMU系統(tǒng)及設計工具,所以導致整個裝配過程反而出現(xiàn)了延誤。而A350所采取的DMU有效規(guī)避了這個問題,A350依靠的是一套標準化的軟件工具,這一套工具所能處理的內(nèi)容涵蓋了從生產(chǎn)、工程、資金調(diào)配到復合設計,以及其他一些結(jié)構(gòu)方面的所有問題。即使在整個項目進入批量生產(chǎn)之后,A350目前所采用的單DMU仍然會被繼續(xù)使用。

A350的其他設計特點帶動了定位和對準工藝上復雜技術(shù)的發(fā)展。例如說,A350的機身不是由一大塊筒段組成的,而是和波音787型飛機的結(jié)構(gòu)類似,由大型復合板連接到機身框架和桁條上構(gòu)成的。格拉弗斯說:“假如你使用的是復合材料,裝配過程就像是一場噩夢;因為這種材料不同于準確的金屬零件,它們有一定的傾向性。而在A350飛機上,我們所需要面對的挑戰(zhàn)是,如何在不使用墊片調(diào)整的情況下安裝好這些外殼,尤其是安裝這些東西還需要相當高的精度。所以,我們是如何不使用大量金屬工具完成這個操作的呢?在使用DMU的基礎上,再建立了一個NC[數(shù)值控制]測量輔助裝配系統(tǒng);然后就成功完成了這一部分工作。我們沒有使用固定的框架,在處理這個外殼的過程中,系統(tǒng)會提供一個NC軸來幫助我們定位……”

盡管A350和787機身的裝配方法不同,但這一對競爭對手都采用了類似用來裝配大模塊的方法,這個方法能夠縮短時間并節(jié)約成本。這方面的典型例子包括一系列需要提前安裝的系統(tǒng),譬如電氣線束及其他航空電子設備托架上的電纜,以及支持電網(wǎng)結(jié)構(gòu)的輔助管道結(jié)構(gòu)等。格拉弗斯說:“這種措施讓我們安裝航空電子設備托架的時間減少了80%。在此之前,我們不能夠?qū)⑺鳛橐粋€模塊來處理,所以我們就開始考慮架構(gòu)上的問題。因此,我們開發(fā)了一個二級結(jié)構(gòu),我們可以在安裝主模塊之前事先安裝好這些結(jié)構(gòu),”他還補充說,這些單位的整合屬于關(guān)鍵步驟。

空客加大使用自動化設備的初衷也是因為他們希望能提高生產(chǎn)率和提供產(chǎn)品質(zhì)量。最近,空客的自動化生產(chǎn)任務是制作安裝在散熱片上的VTP加固件。這個流程在開始時是通過手工來完成的,整個過程涉及到了立體裁剪、預定型、處理和切割?,F(xiàn)在,所采用的自動化樹脂傳遞模塑工藝在提高了產(chǎn)品質(zhì)量的同時,還減少了50%的生產(chǎn)時間;目前已經(jīng)能達到年產(chǎn)5500件。

另外一個自動化系統(tǒng)是一個小機器人,這個機器人是西班牙設備制造專家MTorres開發(fā)的;這款機器人配備了吸盤腳,所以它能在機身上“走動”。這個設備被稱作靈活的鉆頭,是一種可以爬行的鉆鉚機;它能移動到指定位置,然后完成鉆孔和打鉚釘,并能以每分鐘3.5mm的速度移動到下一個位置。這款5軸機器人重達220磅,可完成周向、縱向及圓錐連接型的鉆孔和鉚釘工作。在A380上,他們使用這款移動機器人在每臺飛機上鉆8,500個孔;這款機器人移動的范圍相當于19個機艙。該系統(tǒng)的使用幫助空客縮短了45%的時間,并且它還可以鉆進鈦金屬和一種被稱為Glare的輕量級商用玻璃層壓板增強型鋁材料。當然它還能處理其他一些種類的復合材料。

然而,格拉弗斯一直在強調(diào),基于機器人系統(tǒng)基礎設施的進一步發(fā)展,需要做到讓這個概念變得真正有益。這個爬行機器人不再使用履帶式緊固件,“因此我們必須弄清楚,應該利用什么樣的緊固件,將這個機器和它將被用在的場合連接在一起。從技術(shù)上講,我們今天可以做到,但它仍然不能算作一個良好的商業(yè)案例?!?

被用在A380下部殼表面縱梁焊接上的自動化激光束焊接技術(shù),相較于傳統(tǒng)的鉚接方法,也同樣減少了90%的操作時間;而且這種技術(shù)的使用還能同時減少重量,提高結(jié)構(gòu)的耐腐蝕性。攪拌摩擦焊接法已經(jīng)被用于一些空間應用中,空客目前也正在考慮可能在A320 NEO上使用這個技術(shù)。這項技術(shù)可用于表層面板焊接、機翼整體制造,以及中央翼盒的制造工作,與傳統(tǒng)的鉚接接頭工藝相比,可能可以節(jié)省75%左右的重量。

空客還在A350的制作過程中運用了3D打印。3D打印機可以通過一層一層地疊加沉積材料完成零件的制作。格拉弗斯說:“我們?yōu)榇艘呀?jīng)付出了三年的努力,目前取得了良好的成功。”這項技術(shù)在A350飛機上的應用是塑料支架部分的制作,這種設備“在周期和制作變化上具備高度的靈活性?!?

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