車體框架是裝配AGV其他零部件的主要支撐裝置，是運(yùn)動(dòng)中的主要部件之一，主要分為主框架和副框架兩個(gè)部分。主框架為立體型框架結(jié)構(gòu)，用于安裝各種控制和通訊設(shè)備。副框架則安裝輪子、各種傳感器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，主框架和副框架用可拆卸聯(lián)接，便于安裝和拆卸，總的來說AGV車架相當(dāng)于汽車底盤，是AGV機(jī)械部分的關(guān)鍵。車架設(shè)計(jì)及工藝的合理性直接影響AGV的定位精度，應(yīng)滿足的主要條件如下:
(1) 車體的強(qiáng)度和剛度必須滿足小車承載及運(yùn)行加速時(shí)的要求.
(2) 在保證車體有足夠剛度的條件下，盡量減輕車體的重量，以提高有效承載重量.
(3) 盡量降低車體重心，提高整車的抗傾翻能力．
(4) 車體的外廓不應(yīng)有突出部分，以防止碰撞其他物體．
根據(jù)以上所述要求，并能更好地滿足實(shí)際任務(wù)的需要，AGV整體尺寸設(shè)計(jì)為0.5×0.4×0.4 m(長×寬×高)。除AGV車體以外的其他輔助系統(tǒng)的安裝直接影響著小車的驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向。AGV車體重心越低，越有利于抗傾翻。
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