激光導(dǎo)航原理：激光導(dǎo)航AGV行駛路徑的周圍安裝位置精準(zhǔn)的反射板，AGV通過發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來確定其當(dāng)前的位置和方向。
AGV的初始位置計(jì)算——AGV小車停止不動(dòng)；激光掃描器至少可測得4條光束，即至少“看到”4塊反射板；已知所有反射板的精準(zhǔn)位置（X，Y）；
AGV的連續(xù)位置計(jì)算——根據(jù)運(yùn)動(dòng)模型估算小車的當(dāng)前位置，根據(jù)估算的新位置關(guān)聯(lián)反射板，根據(jù)關(guān)聯(lián)的反射板修正自身位置，據(jù)此修正AGV下一步動(dòng)作。
激光導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：AGV定位精準(zhǔn)，地面無需其它定位設(shè)施；行駛路徑可靈活改變；
激光導(dǎo)航缺點(diǎn)：由于控制復(fù)雜及激光技術(shù)昂貴投資成本較高，反射片與AGV激光傳感器之間不能有障礙物，不適合空中有物流影響的場合。
