如果工業(yè)機器人的某一部分或者全部委托企業(yè)加工制造，需在驗收時仔細(xì)檢查各個尺寸、裝配間隙、粗糙度是否合格。如果有不滿足要求的零部件，一定要重新加工。
對于傳動系統(tǒng)，特別是諧波傳動、安裝在機器人上之前一定要調(diào)試，檢査傳動精度以及噪聲是否過大。對于工業(yè)機器人，通常先空載調(diào)試，然后帶負(fù)載調(diào)試。對于雙足人形機器人，通常先懸掛在空中進(jìn)行步態(tài)凋試，然后進(jìn)行落地行走實驗。
這一環(huán)節(jié)是傳統(tǒng)設(shè)計中常常被忽視的。我國的機器人設(shè)計在很多方面落后于日本、歐美，一是因為我們起步晚，二是因為我們?nèi)鄙僭谶x定的領(lǐng)域里長期的研究和投入。為了在某一領(lǐng)域研制出好的機器人，一定要對研制的機器人產(chǎn)品進(jìn)行升級換代，在樣機上不斷改進(jìn)，吸收已有的成果，經(jīng)過幾年甚至幾十年、幾代人的努力才能實現(xiàn)這一目的。設(shè)計文檔并不是最后的任務(wù)，而是貫穿于設(shè)計的全過程。開始有《機器人設(shè)計功能要求書》、《市場調(diào)研報告》、《方案設(shè)計》等，中間有《設(shè)計圖紙》、《外構(gòu)件清單》，調(diào)試過程中有《調(diào)試的說明和出現(xiàn)的問題及解決方法》，最后還應(yīng)該有《技術(shù)難題、未解決的問題和以后的展望》。對于工業(yè)應(yīng)用機器人，使用過程中出現(xiàn)的問題也應(yīng)該配載。編寫文檔的過程中，對技術(shù)進(jìn)行了總結(jié)和積累。這些文檔是對機器人技術(shù)的積累，對企業(yè)或者高校是一筆寶貴的財富。