機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經(jīng)歷40多年的發(fā)展已取得實(shí)質(zhì)性的進(jìn)步和成果。
在傳統(tǒng)的制造生產(chǎn)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過誕生、成長、成熟期后，已成為制造業(yè)中不可缺少的核心自動化裝備，目前世界上約有近百萬臺工業(yè)機(jī)器人正在各種生產(chǎn)現(xiàn)場工作。在非制造領(lǐng)域，特種機(jī)器人作為機(jī)器人家族中的后起之秀，由于其用途廣泛，近年來發(fā)展十分迅速，服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等各種用途的特種機(jī)器人紛紛面世，而且正迅速向?qū)嵱没~進(jìn)。
機(jī)器人技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)與技術(shù)的交叉和綜合體現(xiàn)，先進(jìn)機(jī)器人的發(fā)展代表著國家的綜合科技實(shí)力和水平，目前許多先進(jìn)工業(yè)國家都已將機(jī)器人技術(shù)列入本國21世紀(jì)高技術(shù)發(fā)展計(jì)劃，其發(fā)展呈現(xiàn)兩個(gè)突出的特點(diǎn)：一個(gè)是在橫向上，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷擴(kuò)大，正從傳統(tǒng)的制造向人類工作和生活的各種社會領(lǐng)域擴(kuò)展，機(jī)器人的種類日趨增多；另一方面是在縱向上，隨著需求范圍的擴(kuò)大，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和形態(tài)發(fā)展多樣化，高端系統(tǒng)呈現(xiàn)明顯的仿生和智能特征，其性能不斷提高，功能不斷擴(kuò)展和完善，各種機(jī)器人系統(tǒng)逐步向更高智能化和與人類社會更密切的融合方向發(fā)展。
