當(dāng)我們走進(jìn)一個工廠的時候，映入眼簾的可能首先是運(yùn)送物料的車輛。這些車輛從大卡車到小推車不等，他們在車間之間以及車間內(nèi)穿梭往來，書寫著生產(chǎn)的忙碌。但是，人工駕駛這些車輛，其精度并不高，過多的車輛亦會造成混亂，危險系數(shù)較高。
東莞瑞鵬自動化設(shè)備有限公司工程師研究開發(fā)的多信息融合AGV控制系統(tǒng)，將機(jī)器人技術(shù)引入物料運(yùn)輸，該系統(tǒng)融電磁感應(yīng)與RFID技術(shù)于一體，引入路徑優(yōu)化、自動會車與軌跡避障，可以使用各種復(fù)雜環(huán)境下的無人值守工作，大大提高了這項(xiàng)工作的精度和自動化水平。 如何使運(yùn)輸車輛在無人駕駛的情況下有條不紊地運(yùn)行？目前的技術(shù)方案是：為車輛裝上機(jī)器人設(shè)備，通過智能系統(tǒng)控制機(jī)器人的動作，讓車輛按預(yù)定軌道運(yùn)動，應(yīng)用RFID技術(shù)建立車輛的坐標(biāo)。 機(jī)器人能識別的信號，包括電信號、磁信號、電磁信號、顏色信號等。在車間的智能導(dǎo)引車技術(shù)中，經(jīng)常使用顏色信號。這種軌道的設(shè)置比較簡便，但是很容易褪色，一褪色就影響機(jī)器人識別的靈敏度。經(jīng)過長期研究，課題組改進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù)，其要點(diǎn)在于：綜合運(yùn)用電、磁、顏色三種信號，提高了對顏色識別的靈敏度，能夠清楚識別壞損的道路標(biāo)識。 這種多信息系統(tǒng)，極大提高了鋪設(shè)軌道的簡便與效率。隨心所欲地在地上擺放一根能發(fā)出信號的電線，就成為一條軌道。同時，由于運(yùn)用了多種信號，當(dāng)一種信號的發(fā)射物出現(xiàn)斷裂時，軌道信號依然是完整的。比如，當(dāng)顏色中的一部分褪色時，就造成斷裂，在以前就會造成軌道信號的中斷，而采用了多信息AGV技術(shù)后，這種小的斷裂不會造成軌道信號斷。
走進(jìn)東莞瑞鵬自動化設(shè)備有限公司二樓，我們會看到一個“機(jī)器人搬運(yùn)工”的展廳。在這里，我們可以看到機(jī)器人在制造業(yè)生產(chǎn)車間”辛勤“搬運(yùn)的獨(dú)特作用。這些運(yùn)輸工機(jī)器人展示是智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化計算機(jī)合作的一部分。隨著工業(yè)機(jī)器人市場競爭越來越激烈,中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn),加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑。因此我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)要認(rèn)識到以下幾點(diǎn)情況:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑,政府要對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持,參考國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),加大技術(shù)投入與改造;第二,在國家的科技發(fā)展計劃中,應(yīng)該繼續(xù)對智能機(jī)器人研究開發(fā)與應(yīng)用給予大力支持,形成產(chǎn)品和自動化制造裝備同步協(xié)調(diào)的新局面;第三,部分國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)與國外相當(dāng),企業(yè)采購工業(yè)機(jī)器人時不要盲目進(jìn)口,應(yīng)該綜合評估,立足國產(chǎn)
目前，瑞鵬自動化公司AGV技術(shù)已在中國的一些外資企業(yè)車間里應(yīng)用，反映非常好。公司已將智能輸送成套設(shè)備產(chǎn)品定位于先進(jìn)高端應(yīng)用領(lǐng)域，技術(shù)中心將致力于無線通訊技術(shù)、AGV無接觸地面智能小車技術(shù)、重載智能輸送技術(shù)、多軌輸送技術(shù)、摩擦輸送技術(shù)、輕型滑撬輸送技術(shù)、積放式輸送技術(shù)、大坡度EMS摩擦輸送系統(tǒng)等技術(shù)和產(chǎn)品的開發(fā)與應(yīng)用，拓寬產(chǎn)品的適用范圍，提高應(yīng)用水平。