滾筒對接AGV（型號：RP-GT-H516DQ-WSS1）
（1）產(chǎn)品描述： 此款AGV為單驅(qū)雙向滾筒對接型，AGV車身采用不銹鋼鈑金，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。AGV具有前進(jìn)、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇等運(yùn)行功能，在狹小的空間任意單環(huán)線自動行駛，AGV搭載滾筒對接平臺，自動跟現(xiàn)有生產(chǎn)線對接，實(shí)現(xiàn)上下料動作。此AGV全天候自動運(yùn)行，無需人為干預(yù)，自動給產(chǎn)線配送物料，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料轉(zhuǎn)運(yùn)的自動化。
（2）技術(shù)參數(shù)：
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序號 |
項(xiàng)目 |
基本參數(shù) |
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1 |
AGV型號 |
RP-GT-H516DQ-WSS1 |
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2 |
外形尺寸 |
L744mm*W450mm*H516mm(滾筒面離地500mm) |
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3 |
自身重量 |
80KG |
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4 |
運(yùn)載方式 |
單驅(qū)雙向 |
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5 |
引導(dǎo)方式 |
磁條引導(dǎo)：S極（寬30mm厚1.2mm） |
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6 |
驅(qū)動方式 |
差速驅(qū)動 |
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7 |
最小轉(zhuǎn)彎半徑 |
650MM |
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8 |
行駛速度 |
10m/min~60m/min（可選） |
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9 |
行走功能 |
前進(jìn)、加速、減速、轉(zhuǎn)彎、暫停、永久停、岔路選擇 |
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10 |
控制方式 |
單片機(jī)控制、軟件編程、自動循跡控制 |
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11 |
地標(biāo)方式 |
射頻地標(biāo)(RFID物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)) |
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12 |
通訊方式 |
工業(yè)級無線模塊/WiFi網(wǎng)絡(luò)/射頻網(wǎng)絡(luò) |
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13 |
停止精度 |
±10mm |
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14 |
最大運(yùn)載質(zhì)量 |
≤120Kg（其他需求可定制） |
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供電方式 |
DC24V |
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16 |
電池容量 |
標(biāo)配40Ah鋰電池（其它容量需求可定制） |
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17 |
續(xù)航時間 |
≥8h，充電次數(shù)大于600次 |
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18 |
充電方式 |
離線充電 |
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19 |
人機(jī)界面 |
4.3寸高品質(zhì)觸摸屏 |
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20 |
安全防護(hù) |
障礙物接觸式緩沖器+障礙物傳感器+急停開關(guān) |
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21 |
電量顯示 |
實(shí)時顯示電壓 |
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故障或障礙物報警 |
聲音發(fā)聲報警+三色燈閃爍提醒報警 |
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23 |
使用環(huán)境 |
室內(nèi)、室外防雨場地，溫度范圍：0-50°，濕度：60%至85%，爬坡能力：低于2° |
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24 |
AGV使用壽命 |
大于8年（一年之內(nèi)保修） |
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25 |
通道寬度要求 |
800mm MIN |
（2）技術(shù)參數(shù)：